服刑期满后被改判为免于刑处的，一般情况下不可以获得国家赔偿，但若原判决存在错误羁押等情形，可能符合国家赔偿条件。以下是对此问题的详细分析：
一、国家赔偿的基本条件与范围
国家赔偿的定义：国家赔偿是指国家机关及其工作人员因行使职权给公民、法人及其他组织的人身权或财产权造成损害，依法应给予的赔偿。
赔偿范围：根据《中华人民共和国国家赔偿法》第十七条，行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时，若侵犯公民人身权并造成损害，且相关决定被撤销或改变，导致公民人身自由受到实际损害的，公民有权申请国家赔偿。具体情形包括：违反刑事诉讼法的规定对公民采取拘留措施，或者拘留时间超过刑事诉讼法规定的时限，其后决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的；
对公民采取逮捕措施后，决定撤销案件、不起诉或者判决宣告无罪终止追究刑事责任的。
二、服刑期满后改判免于刑处与国家赔偿的关系
改判免于刑处的含义：改判免于刑处意味着原判决存在错误，法院经过重新审理后认为犯罪情节轻微，不需要判处刑罚，因此作出免予刑事处罚的判决。
与国家赔偿的关联：若原判决不存在错误羁押等情形：服刑期满后改判免于刑处，并不直接等同于可以获得国家赔偿。因为国家赔偿的关键在于是否存在国家机关及其工作人员因行使职权给公民造成损害的行为。若原判决过程中不存在错误羁押、超期羁押等违法行为，那么即使改判免于刑处，也不符合国家赔偿的条件。
若原判决存在错误羁押等情形：如果服刑期满后改判免于刑处，且原判决过程中存在错误羁押、超期羁押等违法行为，导致公民人身自由受到实际损害的，那么公民有权依法申请国家赔偿。
三、申请国家赔偿的程序与注意事项
申请程序：提交书面申请：赔偿请求人需要向赔偿义务机关提交书面申请，说明赔偿请求、事实根据和理由。
赔偿义务机关审查：赔偿义务机关收到申请后，会依法进行审查，并在规定时间内作出是否赔偿的决定。
复议或诉讼：如果赔偿请求人对赔偿义务机关的决定不服，可以依法向上级机关申请复议或向人民法院提起诉讼。
注意事项：时效性：申请国家赔偿需要在规定的时效内提出，超过时效将可能丧失申请赔偿的权利。
证据材料：赔偿请求人需要提供充分的证据材料来证明自己的赔偿请求，如羁押证明、损失证明等。
