家属被刑事拘留，满足以下条件直接撤案

      1、情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的；

在很多犯罪活动中，有的涉案人员情节非常轻微，甚至可以说是没有参与，只是做一些无关紧要的工作，比如公司性质的诈骗团伙，扫地的阿姨一类的没有参与公司诈骗，情节显著轻微，没有造成危害性，不认为是犯罪。还有一种情况就是刚到公司来上班，还没开始干几天就被抓了，还不知道公司是干嘛的，什么性质这一类的也是情节显著轻微，不认为是犯罪。这一类大部分都会直接无罪释放或者办理取保候审，一年以后直接撤案处理了。

　　2、犯罪已过追诉时效期限的；

犯罪已过追诉时效期限的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。若是刑事案件已经立案的，不受追诉时效的限制。

【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。

　　3、经特赦令免除刑罚的；

被我国政府出具特赦令的犯罪分子，是可以被免除刑罚的，但是其罪名则不能被免除。《刑事诉讼法》规定，经特赦令免除刑罚的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。

　　4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

告诉才处理的案件有三种，侮辱诽谤罪，暴力干涉婚姻自由罪、虐待罪。这些案件涉及的主要是公民个人的权益，如婚姻、名誉等，实质上是公民个人的私权，是否追究加害者的刑事责任由公民个人自行决定。对于这些案件，如果被害人及其他有告诉权的人不提出告诉，或者提出告诉后又撤回告诉的，人民检察院依法作不起诉处理。

　　5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

犯罪嫌疑人死亡不予追究刑事责任,但民事责任仍然可以追究,由犯罪嫌疑人的合法继承人在继承遗产的范围内承担。犯罪嫌疑人、被告人死亡的属于不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪的情形。

　　6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

综上所述，如果家属被刑事拘留，只要他们符合以上任何一种情况，法院均应该考虑撤销案件，以保障其合法权益。