一、孙子女、外孙子女可以继承祖父母、外祖父母的遗产吗
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，法定继承的第一顺序继承人为配偶、子女、父母；第二顺序继承人为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。从法条可以清晰看出，孙子女、外孙子女并未被列入法定继承人范围。
尽管孙子女、外孙子女不是法定继承人，但《民法典》通过三项制度为他们继承祖父母、外祖父母的遗产提供了明确的法律路径。第一种也是最常见的情形是代位继承。《民法典》第一千一百二十八条第一款规定：“被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。”第二种情形是转继承。《民法典》第一千一百五十二条规定：“继承开始后，继承人于遗产分割前死亡，并没有放弃继承的，该继承人应当继承的遗产转给其继承人，但是遗嘱另有安排的除外。”第三种情形是如果祖父母、外祖父母通过订立合法有效的遗嘱，明确表示将自己的财产全部或部分留给孙子女、外孙子女，那么孙子女、外孙子女就可以依据遗嘱直接继承遗产。
二、孙子女、外孙子女代位继承的份额和条件有哪些限制
第一，被代位继承人必须先于被继承人死亡。这是代位继承发生的前提条件，如果被继承人的子女（即孙子女的父母）后于被继承人死亡，那么就不会发生代位继承，而是由该子女直接继承遗产后，再由其继承人继承。第二，被代位继承人必须是被继承人的子女。只有被继承人的子女先于被继承人死亡，才会引发孙子女、外孙子女的代位继承。如果是被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡，那么由兄弟姐妹的子女代位继承。第三，代位继承人必须是被代位继承人的直系晚辈血亲。这里的直系晚辈血亲包括自然血亲和拟制血亲，如养子女、形成扶养关系的继子女的子女都可以代位继承。第四，被代位继承人没有丧失继承权。如果被代位继承人因故意杀害被继承人、遗弃被继承人等法定事由丧失了继承权，那么其直系晚辈血亲也不能代位继承。
三、孙子女、外孙子女继承祖父母、外祖父母遗产时，需要承担哪些义务
第一，孙子女、外孙子女需要在继承遗产的范围内承担清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务的义务。《民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”第二，如果孙子女、外孙子女是通过遗赠扶养协议继承遗产的，那么他们必须先履行协议约定的生养死葬义务，才能享有受遗赠的权利。如果孙子女、外孙子女无正当理由不履行扶养义务，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利。第三，孙子女、外孙子女在继承遗产时，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
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